
當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障或警告時,,機器的顯示屏?xí)磿r呈現(xiàn)故障原因,,并提供初步的操作建議。為了幫助您更高效,、準(zhǔn)確地解決問題,,以下是我們?yōu)槟臏?zhǔn)備的具體操作指南,,確保您可以迅速恢復(fù)正常運作。


一,、更換驅(qū)動器上面電池盒里面的電池后—執(zhí)行TU4,。TU4 功能:絕對編碼器多圈數(shù)據(jù)清零。當(dāng)使用配電池式絕對編碼器的電機時,,若驅(qū)動器提示Er 041 或Er 042 故障,,則應(yīng)執(zhí)行TU4 操作,以便清除故障,。(1)控制電r t 端子上電,,動力電RST 端子可上電或不上電;(2)驅(qū)動器處于伺服未使能狀態(tài)(即運行狀態(tài)燈熄滅),。執(zhí)行TU4 操作后,,由于編碼器絕對位置改變,上位控制器必須重新執(zhí)行回零(回原點)操作,。


如果電池更換后并完成TU4執(zhí)行時,,面板未顯示報警信息,但在設(shè)備運行一段時間后再次出現(xiàn)了之前的報警,,請檢查編碼器連接線的插頭和線路是否松動或存在斷線情況,。


如果按照前述步驟檢查后報警仍然存在,建議進一步檢測或考慮更換伺服電機的編碼器,,甚至可能需要更換整個伺服電機,。
通過實施上述三項解決方案中的任一措施,您應(yīng)當(dāng)能夠成功排除故障并恢復(fù)正常操作,。每一步驟都針對可能的問題根源進行了細(xì)致考慮,,確保無論是簡單的連接問題還是更復(fù)雜的組件故障,都能得到妥善處理,。如果按照這些指導(dǎo)進行操作后問題依舊存在,,建議聯(lián)系HTT專業(yè)售后人員以獲得進一步的支持,。